驾车路线：上海站坐出租车去皇城庙全程约6.7公里，打的大约26元。
起点：上海火车站
1.从起点向西北方向出发，行驶250米，左后方转弯进入秣陵路
2.沿秣陵路行驶420米，右前方转弯进入民立路
3.沿民立路行驶130米，左转进入天目西路
4.沿天目西路行驶190米，朝南北高架路方向，稍向右转进入天目中路立交桥
5.沿天目中路立交桥行驶420米，在第1个出口，朝南北高架路/新闸路方向，稍向右转进入天目中路立交桥
6.沿天目中路立交桥行驶320米，直行进入南北高架路
7.沿南北高架路行驶1.7公里，朝延安高架路/外滩/虹桥枢纽方向，稍向右转进入延安东路立交桥
8.沿延安东路立交桥行驶930米，朝西藏南路/人民路隧道方向，稍向右转上匝道
9.沿匝道行驶310米，直行进入延安东路
10.沿延安东路行驶340米，右转进入云南南路
11.沿云南南路行驶390米，左转进入淮海东路
12.沿淮海东路行驶250米，左前方转弯进入人民路
13.沿人民路行驶690米，右转进入丽水路
14.沿丽水路行驶180米，直行进入旧校场路
15.沿旧校场路行驶180米，到达终点(在道路左侧)
终点：上海城隍庙
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