一般来说，have 和to 连用，是一种固定的说法，比如 I have to go now ,
have to 表示不得不，相当于情态动词，must
have to 后面的to 相当于动词不定式， have to do something , 其他还有，want to do 等
此外，have 还可以作为助动词，构成完成时
用以构成完成式及完成式的不定式，表示已经…
have 做 动词 vt.
有，具有;拿，取得
希望我的回答可以帮助你！
have to do sth是指不得不做某事，固定结构
have/has done表示的是现在完成时态，done为动词的过去分词
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