海洋鱼类、海豚、鲨鱼等。
潜水艇的下潜上浮依靠的蓄水仓是模拟鱼类的鱼鳔（虽然后来证明鱼鳔的用处不是让鱼下潜上浮而是为了让鱼稳定在某一水层）,而潜水艇的流线型外形也模拟了鱼的外形特征。
其超声波定位和外形是模仿海豚。
外形模仿鲨鱼。
潜艇只是在很多技术功能上模仿了鱼类(如:压载水箱就是模仿鱼鳔的)，但是潜艇的外形从来没有模仿过鱼类。
早期的潜艇其实就是带压载水箱和推进器的铁盒子；
二战时期潜艇技术相当成熟，但外形更像水面舰艇；
现代潜艇外形，有一个名词“水滴形”，这就很明白了，严格按照流体力学计算出的最小阻力外形，像一滴平躺的水滴。
人类没有根据海豚发明潜水艇，最早是根据鱼发明的。只是在后来分析参考海豚的流线型来设计现代的潜水艇外形，减小阻力、提高航速、降低噪音。
早期的潜艇是鲸鱼艇，也就是模仿鲸鱼的外型，现在的潜艇大都是水滴型，阻力和隐身性比鲸鱼型好了很多。
早期各国研制的潜水艇都不是模仿生物制造的，但到了二战之后新技术的出现，各国为了降低潜艇噪声，就出现了鲸鱼形，水滴形，雪茄形等等的潜艇外形
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