首先，人形角色一般是不需要加刚体的，你想做碰撞就用CharacterController和move函数结合，如果不想让刚体往下掉，可以在地面添加碰撞collider，初始位置要高于地面，角色的碰撞collider是不能去的，去掉后只有刚体，如果加重力的话就会往下掉
Rigidbody 组件下的 Is Kinematic 选中后可以防止模型穿过墙面
用力来碰撞
重启电脑
