切向加速度就是速度方向的加速度，法向则是垂直于速度方向的加速度。角坐标是点在极坐标坐标系下描述点的一个量，就是与极轴（和X轴差不多）的夹角。因为θ＝2﹢4t³，θ对t求导得角速度ω＝12t²，ω再对t求导得角加速度β＝24t,β乘以R就是切向加速度即at=24tR,法向加速度则利用公式an=ω²R,得an=144t⁴R
