1959年，我国一艘潜艇在演习中不慎失事，为了援救失事潜艇，在当时没有援助工具的情况下，只能在民用船上临时安装潜水系统和减压舱等设备，但终因无专用救生船不能及时援救，以及潜艇艇员缺乏逃生知识和经验，全艇指战员除一人因出水时身上背带大量罐头食品而减缓上身速度得以生还（但得减压病而终生残废），其余人员全部丧生。
鉴于1959年潜艇失事的沉痛教训，我国海军于1960年提出任务，要求708所着手论证设计，先后安排沪东造船厂建造930氦氧救生船，中华造船厂建造了922打捞船。1967年又开始设计建造了2艘946近海潜水救生船和1艘946甲近海潜水救生船。
大江级远洋打捞救生船 现役舰艇
舷号：北救121 长兴岛号 服役于北海舰队
舷号：东救302 崇明岛号 服役于东海舰队
舷号：南救506 永兴岛号 服役于南海舰队
另外还有
大志级潜艇支援舰 （5800吨） 1艘
沪东级潜艇支援舰 （5000吨） 1艘
大浪级潜艇支援舰 （4000吨） 4艘
大东级潜艇支援舰 （2800吨）
大周级潜艇支援舰 （1100吨） 2艘
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