电机的额定扭矩是多少？
因为你的负载是恒转矩负载，所以个人认为传递到电机轴端的扭矩最好不要大于电机的额定扭矩。
也就是满足1500N*0.075M<1.34NM*减速比
所以减速比最好大于84
顺便说下
如果减速比选择84的话。
你的电机的额定转速应该是1426r/min左右。
折算到上升机构的速度是最大转速为0.133m/s。（想要更快的速度的话，只能加大电机了）
根据P=FV这个物理学基本公式我们可以验证，
200W=1500N*0.133m/s
还有什么不明白的可以再问
希望能帮到你您！
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