只要保单没过期，就可以直接拿原保单去参加车辆年检，保险没过户不影响车辆年检。依据《保险法》第49条规定，保险标的转让的受让人直接承继被保险人的权利义务，也就是说在购得二手车后可直接承继原车主的权利义务，无须前往保险公司办理过户手续。
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