1、机动车与行人发生碰撞事故导致行人受伤的，在完成事故认定之前，车辆按处理流程需要暂扣，直至交警部门完成认定书的出具。
2、只要交警出具了认定书，且对方没有向法院起诉并提出保全申请的，车辆必须放行，否则交警部门就是违反了相关的处理流程，直接向交警队上级部门投诉即可，通常交警队不会这么做。
3、调解和扣车是两回事，见2回答，只要没有被保全，完成了认定书的出具车辆就可以提出来。
4、原则上交警队扣车是调查原因，不能收取保管费用。（但实际上因地方而异，如果收取了费用，你方也想较真的话，可以投诉）
5、此类情况为一般道路交通事故，类似案例较多。
找对方驾驶人他和保险公司协商，你没权利找保险公司，你可以找交警处理。希望能帮到你。
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