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kukaindustries是什么意思
kukaindustries是什么意思
2025-03-25 17:53:24
推荐回答（1个）
回答1：
TCP位置和姿态的数值不足以明确规定机器人的位置，因为虽然TCP相同，但轴的位置可能有多个，这时，需要状态S和转角t确定一个唯一的位置
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