你先假设他们之间没有静摩擦力，对他们进行受力分析，看看他们之间是否会产生相对运动，如果会，那假设不成立，他们之间有静摩擦力，不会相对运动，那就没有静摩擦力
可以用假设法，假设没有静摩擦力，判断物体运动状态是否会发生变化，如果不会则没有静摩擦；如果会，则有静摩擦存在。当然，最基本的还是从概念上判断，就是判断物体是否有相对运动趋势。欢迎追问。
