未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可并处拘留15天的处罚根据交通事故认定书承担行政责任，根据认定书、双方协议、法院判决等承担民事责任。要以公安交通管理部门的责任认定来承担相应的责任。根据你陈述的情况，你朋友肯定要承担责任，只是责任的大小。
