汽车在发动时就会自动启用ESP功能的，按钮按下仪表盘上出现黄色指示灯则表示关闭了该功能了。
没有 我见过我同事开CRV，雪天拐弯时，后头甩尾，我当时就在车后面不远，瞎人【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】
