非法拘禁罪是刑事犯罪，有殴打他人的情节要从重处罚。
有谅解书可以从宽处理，但并不一定可以取保候审，是否同意取保，需要公安机关根据犯罪分子的社会危险性来确定。
《刑事诉讼法》第二百三十八条 【非法拘禁罪】非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条【故意伤害罪】、第二百三十二条【故意杀人罪】的规定定罪处罚。
第二百七十九条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
一般来说的话，是可以取保的。按照您所说的情况，拘禁的犯罪情节不算严重，也并没有造成其他严重后果。
可以的，也是法律允许的。如果不让取保候审，那么派出所是违法
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