地铁列车常用的三种驾驶模式是什么?

地铁列车的驾驶模式比较常见的有ATO：列车自动驾驶；ATPM：在ATP监督下的人工驾驶模式；NRM：非限制式人工驾驶模式。

RM是受控（ATP)人工驾驶模式（限制人工驾驶模式），NRM是不受控(ATP)人工驾驶模式（非限制人工驾驶模式）。一般都是有一定的限速，限速为多少可以通过车载ATP系统和车辆监控系统进行调节。

RM仅在车载信号设备与轨旁通信设备故障的情况下使用，此州逗时列车停车，司机切换到RM模式，以一定速度（一般为25KM/h）前行，直到读到新标为止。读到信标，司机将按照位于轨旁出站信号机处的动态信标的运行曲线驾驶列车，如果列车要经过的区域有临时限速时，司机负责通过临时限速区段的的运行安全。

NRM是仅在车载信号设备故障的情况下使用。此时ATP系统处于被切离的状态，所有车载信号设备的牵引和制滑扰动命令完全失效，ATP将不起任何作用。列车运行的安全有司机负责。司机必须使用特殊的的钥匙开关才能进入此模式。每次使用前必须等记，列车运行速度由列车监控监控系统进行负责并不得超过一定速度（例如25KM/H)，若列车运行超过此速度则列车将产生紧急制动。当载客列车因车载信号故障按此模式运行时，必须在就近车站清客，空车返回信迹旦车辆段进行故障诊断。开关门有司机人工控制。

ATO：列车掘塌轮自动驾驶 ；
ATPM：在ATP监判信督下的人工驾驶模式；
NRM：非限制衫芦式人工驾驶模式。

RM
PM
S M