驾车路线：全程约226.0公里
起点：厦门市
1.厦门市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，行驶40米，右转进入湖滨北路
2) 沿湖滨北路行驶930米，过右侧的外贸大厦约270米后，右转
3) 行驶180米，直行进入东渡路
4) 沿东渡路行驶2.3公里，稍向左转进入长岸路
5) 沿长岸路行驶12.4公里，过左侧的集美钢贸大厦，直行进入杏前路
6) 沿杏前路行驶3.8公里，直行进入杏前路
7) 沿杏前路行驶800米，稍向右转进入安仁大道
8) 沿安仁大道行驶180米，朝沈海高速方向，稍向右转上匝道
9) 沿匝道行驶300米，朝沈海高速方向，稍向左转上匝道
2.沿匝道行驶910米，过杏林互通约470米后，直行进入厦蓉高速公路
3.沿厦蓉高速公路行驶24.4公里，过北溪大桥，朝漳州/G76/龙岩方向，稍向右转进入厦蓉高速公路
4.沿厦蓉高速公路行驶300米，过漳州枢纽约350米后，直行进入厦蓉高速公路
5.沿厦蓉高速公路行驶1.7公里，过江东大桥，直行进入万松关隧道
6.沿万松关隧道行驶890米，直行进入厦蓉高速公路
7.沿厦蓉高速公路行驶30.3公里，过郑山小桥右桥，直行进入风霜岭隧道
8.沿风霜岭隧道行驶850米，直行进入厦蓉高速公路
9.永定县内驾车方案
1) 沿厦蓉高速公路行驶15.6公里，过西山通道桥左桥，直行进入大龙头山隧道
2) 沿大龙头山隧道行驶2.5公里，直行进入厦蓉高速公路
3) 沿厦蓉高速公路行驶10.9公里，过后眷通道桥右桥，直行进入后眷隧道
4) 沿后眷隧道行驶1.5公里，直行进入厦蓉高速公路
5) 沿厦蓉高速公路行驶560米，直行进入斗米1隧道
6) 沿斗米1隧道行驶200米，直行进入厦蓉高速公路
7) 沿厦蓉高速公路行驶40米，直行进入斗米2隧道
8) 沿斗米2隧道行驶280米，过斗米石拱桥，直行进入厦蓉高速公路
9) 沿厦蓉高速公路行驶30米，过斗米石拱桥，直行进入斗米3隧道
10) 沿斗米3隧道行驶280米，直行进入厦蓉高速公路
11) 沿厦蓉高速公路行驶390米，直行进入斗米4隧道
12) 沿斗米4隧道行驶560米，直行进入厦蓉高速公路
13) 沿厦蓉高速公路行驶1.5公里，过云水坑中桥约1.7公里后，直行进入南清隧道
14) 沿南清隧道行驶870米，过南清大桥右桥，直行进入厦蓉高速公路
15) 沿厦蓉高速公路行驶1.3公里，过和溪互通2号桥，直行进入和溪互通2号桥
16) 沿和溪互通2号桥行驶4.4公里，直行进入石崆山隧道
17) 沿石崆山隧道行驶670米，直行进入厦蓉高速公路
18) 沿厦蓉高速公路行驶2.9公里，过沙溪高架桥右桥，直行进入东家畲隧道
19) 沿东家畲隧道行驶220米，直行进入厦蓉高速公路
20) 沿厦蓉高速公路行驶500米，过如山头高架桥，直行进入如山头隧道
21) 沿如山头隧道行驶370米，直行进入厦蓉高速公路
22) 沿厦蓉高速公路行驶1.2公里，过右侧的上溪柄，直行进入乌石山隧道
23) 沿乌石山隧道行驶2.7公里，直行进入厦蓉高速公路
24) 沿厦蓉高速公路行驶4.8公里，过后祠通道左桥，直行进入后祠隧道
25) 沿后祠隧道行驶1.0公里，直行进入厦蓉高速公路
26) 沿厦蓉高速公路行驶2.6公里，过塔坂大桥，直行进入合溪隧道
27) 沿合溪隧道行驶370米，直行进入厦蓉高速公路
28) 沿厦蓉高速公路行驶5.8公里，直行进入部岭隧道
29) 沿部岭隧道行驶990米，直行进入厦蓉高速公路
30) 沿厦蓉高速公路行驶11.6公里，过西陂2号通道左桥，直行进入龙门隧道
31) 沿龙门隧道行驶660米，直行进入厦蓉高速公路
32) 沿厦蓉高速公路行驶920米，过龙门大桥，朝漳平/永定方向，稍向右转进入龙门枢纽
33) 沿龙门枢纽行驶1.5公里，过龙门枢纽，直行进入莆永高速公路
34) 沿莆永高速公路行驶2.0公里，过赤水大桥，直行进入排头隧道
35) 沿排头隧道行驶990米，直行进入莆永高速公路
36) 沿莆永高速公路行驶17.1公里，过塘夏大桥，直行进入高陂隧道
37) 沿高陂隧道行驶860米，直行进入莆永高速公路
38) 沿莆永高速公路行驶6.0公里，过右侧的颁坎头，直行进入白土岩隧道
39) 沿白土岩隧道行驶2.8公里，直行进入莆永高速公路
40) 沿莆永高速公路行驶1.1公里，过新田永定河大桥，直行进入隔口隧道
41) 沿隔口隧道行驶790米，直行进入莆永高速公路
42) 沿莆永高速公路行驶100米，过右侧的岭子下，直行进入可堂隧道
43) 沿可堂隧道行驶1.3公里，直行进入莆永高速公路
44) 沿莆永高速公路行驶3.2公里，朝永定连接线/湖雷/永定方向，稍向右转上匝道
45) 沿匝道行驶660米，直行进入永定连接线
46) 沿永定连接线行驶15.7公里，直行进入永定连接线
47) 沿永定连接线行驶40米，直行
48) 行驶470米，右转进入S309
49) 沿S309行驶640米，左转进入西溪口路
50) 沿西溪口路行驶1.2公里，左前方转弯
51) 行驶1.2公里，稍向左转进入环城西路
52) 沿环城西路行驶800米，过左侧的金威综合商店约180米后，直行进入南通路
53) 沿南通路行驶440米，过右侧的电力大厦，左后方转弯进入沿河西路
54) 沿沿河西路行驶110米，过右侧的泰华大厦，右后方转弯进入河滨路
55) 沿河滨路行驶60米，到达终点(在道路左侧)
终点：永定土楼
如果是自己开车的话，先往沈海高速上高速，然后往漳州方向，然后往龙岩方向，一路上会有牌子指示，再往永定方向。
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