a、由于力是改变物体运动状态的原因，所以物体运动状态改变时，一定受到力的作用，故正确；
b、据牛一定律可知，若物体不受力时可能处于静止状态，也可能处于匀速直线运动状态，故错误；
c、惯性的大小只与物体的质量有关，与物体的运动速度无关，故错误；
d、力是改变物体运动状态的原因，但并不是物体受到力就会运动，如用力推桌子但没有推动不符合上述说法，故错误；
故选a．
A、据力的作用效果可知，力是改变物体运动状态的原因，故正确但不符合题意；
B、物体运动状态改变，一定是受到力的作用；若物体受到力的作用，其运动状态不一定改变，故错误但符合题意；
C、物体运动状态发生改变时，它一定是受到了力的作用，故正确但不符合题意；
D、物体处于平衡状态时，有两种可能，即可能不受力，可能受到平衡力的作用，故错误但符合题意；
故选BD．
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