PID参数整定的目的，就是对已选定的控制系统，求得最好的控制质量时PID控制器的参数值，即所谓求取PID控制器的最佳值，具体讲就是确定最合适的比例度、积分时间和微分时间。
最关键的原则是过程控制的要求，即最适合要求的PID参数才是最好的：比如说，过程回路是个温控回路，不允许超温，那最合适的PID参数值的P作用可能要稍微小一点儿，尽管响应时间可能比控制理论介绍的慢了，衰减比也不是4：1或10：1，但是不超调，那就是最佳的。
经验试凑法的整定次序：控制作用：先慢后快；P、I、D参数的整定次序：先整定比例P，后整定积分I，最后整定微分D。
软件自动整定法的原则：阶跃测试的质量越好，整定出的PID参数就越准确。阶跃测试时过程尽可能平稳；尽量消除关联变量的影响；阶跃测试的阶跃幅度尽可能大（可有效剔除干扰）；尽量在手动模式下进行阶跃测试。
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