选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型,然后按系统所要求的压力、流量确定其规格型号。选择液压马达的原则是：根据所需要的马达转速，和泵的排量，来选择马达排量，并保证泵的最高压力，不能超过马达的最大工作压力。
