我工作多年，后来用200的做PID恒压供水，愣是没成功，当然跟系统有关系，全部工频启动都没法达到设定压力。PID可以在主程序调用，也可以在定时中断里调用。至于PID里面的程序是怎么执行的，你不用了解，保护了也无所谓。PID控制面板调试PID参数比较麻烦，你要网上多去搜集些资料，多了解清楚。如果可以，我是觉得不一定非得用200做PID调节，可以用一些仪表。
