http://wenku.baidu.com/link?url=cAwK18vrlMEaqEnkJTX6DoBemGadYVwAatSB_x4KoQpMlCfRFtA-H-51vK4IqEy_zC8hFniGHH2LX2g1dVLWQzFms6iEHDKfowDjxOTHWY_
看这里，伺服电机选型计算，应该对您有帮助的。
你确定吗。。。10kG物品需要740N啊。这个数感觉有点太大。
计算驱动力矩是对的。首先你在这个系统里应该需要一个自锁齿轮。看你选什么变比的齿轮了。
电机力矩*齿轮比
应该大于
740N*你的机械手力矩长度
选型软件 : www.zhizaoyun.com/tools/tg/xxrj.html
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