A、地面上滚动的足球靠它与地面间的摩擦停下来,若没有摩擦,足球将很难停下来;故A可能发生,不符题意;B、写字时,手和笔之间有摩擦,我们才能拿住笔;若没有了摩擦,将拿不住笔,B可能发生,不符题意;C、人走路依靠的就是脚与地面的摩擦力,如果没有摩擦力,人便无法走路;故C不可能发生,符合题意;D、由于火车与铁轨之间没有了摩擦,受很小的推力就可以推动铁轨上的火车;故D可能发生,不符题意;故选C.