孙子孙女是否有继承权

孙子子女本身就是没有法定继承权的。
以你说的情况，你婆婆有你公公生前写的自书遗嘱，不公证也是有效的，现在你丈夫已同你婆婆办理了继承公证，放弃了继承权，这房子就可以过户给你婆婆算她的财产了，更谈不上什么继承。
当然，如果你婆婆去世后，没有遗嘱，那你丈夫是有法定继承权的。

作为你公公遗产的第一继承人包括：配偶（你婆婆），子女（你丈夫），父母（应该不在了吧）。既然你丈夫放弃了继承，那么就由你婆婆作为第一继承人继承房屋了。你的两个孩子是作为第二继承人的，当第一继承人继承时第二继承人将不再继承。因此你的两个孩子没有继承权。
从你描述中，你公公，婆婆是只有你丈夫一个儿子的，其实这房子到最后，你婆婆百年后还是你丈夫继承的。老年人是有一点小孩子脾气的，想为自己留下点保障，你们应该多将就下的。

自书遗嘱不经过公证也是有效的。
配偶、子女、父母是第一顺序继承人，兄弟姐妹、祖父母、外祖父母是第二顺序继承人，继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承，没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
由于设置了代位继承制度，孙子女、外孙子女不属于第二顺序继承人。所谓代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。因此，根据你的情况并不成立代位继承。此时，孙子孙女没有继承权。
你的丈夫和婆婆都是第一顺序继承人，有权继承遗产，同意顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。但是你丈夫做了一份公证明确表示放弃继承权，所以，房子就是归你婆婆的。

孙子孙女只在一种情况下可以继承奶奶的遗产，就是孙子孙女的父亲先于奶奶死亡，在这种情况下，孙子孙女享有代位继承权，可以代替他们的父亲，继承其父亲应当继承的那一份遗产。
依据：《继承法》第11条：　被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。