行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
行星齿轮减速比的计算：
行星齿轮该是起辅助作用的吧！
减速比一般为两个啮合齿轮的分度圆周长、直径或半径的反比值，或者也是两个啮合齿轮的齿数反比。
主动齿轮和内齿圈之间的减速比该是：66:15
内齿数66除太阳轮(主动轮)齿数15+1=5.4
减速比是5.4
66:15
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