A、纤维素的组成元素C、H、O，DNA的组成元素是C、H、O、N、P，l者共同的元素是C、H、O，A正确；B、胆固醇是动物细胞膜的重要组成成分，B正确；C、糖类是主要的能源物质，但不是所有的糖类都能为细胞的生命活动提供能量，如纤维素、脱氧核糖、核糖等不能为细胞的生命活动提供能量，C错误；D、Mg是叶绿素分子的组成成分，D正确．故选：C．
