（1）控制转速时，一般用直流斩波电路，控制PWM的占空比，也可以用电位器控制直流电压大小来控制转速。
（2）如果直接加直流电机额定电压，启动电压倒无所谓，关键是启动电流，如果电机不赌转不带负载的情况下，一般情况下按照2～3倍的额定电流来考虑启动电流。
（3）电源的极性相反，那么旋转方向相反，可以加一下极性开关。
一般步进电机都有驱动装置，转速可以通过PLC发出脉冲来实现，转向改变驱动板的接点即可
控制直流电机的转速;调电压
控制转向;换电源极性.把正负极换过莱就反转.
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