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工业机器人控制方式有几种?
工业机器人控制方式有几种?
2025-03-12 01:03:38
推荐回答（1个）
回答1：
楼上的都说的不准确，看一本书吧《机器人学—运动学、动力学与控制》宋伟刚
编著
连续轨迹应该是CP
(continuous
path
)
CP和PTP是两种路径规划技术。
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