人类的非洲起源已经是不争的事实，现在生物学领域的学者们已经利用这些方法来研究世界各地人的迁徙历史。从生物遗传学角度有明确的证据。男性的性染色体是XY，女性是XX，生育下一代时各拿出一支再组合成一对。因此男性继承了他爹、他爷爷、他太爷爷、他爷爷的爷爷…的Y染色体。线粒体是一种细胞器，人类细胞里平均有1000-2000个线粒体（红细胞没有线粒体）。而DNA不仅仅细胞核里才有，每个线粒体里都有线粒体自己的DNA（分子小得多）。但只有女性的线粒体基因能随其卵子遗传给后代，因为精子的线粒体少的可怜并且受精时绝大部分随尾巴一起扔掉了男性的Y染色体传承下去，女性的线粒体DNA传承下去。线粒体DNA由于数量多、分子小，因而更容易分析，人类线粒体DNA的研究从上世纪八十年代开始，而Y染色体的研究稍微晚了十几年。这两条路线可以从不同角度去分析，并且得到了非常一致的结果！
几乎所有现代人的线粒体来自于约15万年前的一位非洲女性，这位母系祖先被称为“线粒体夏娃”，也就是我们所有人外婆的外婆的外婆的…的外婆。
几乎所有现代男性的Y染色体都来自于6万年前的一位非洲男性，这位父系先祖被称为“Y染色体亚当”，也就是我们所有人的爷爷的爷爷的爷爷的…的爷爷。
北京猿人不是是我们的祖先。北京猿人比人类更早走出非洲（70万年前），目前已经发掘的北京猿人化石是70万年前至20万年前。而现代人类5万年前才到达东亚。实际情况是，早在现代人到来之前，其他古人类早已灭绝。
直立人诞生后的几百万年以来，可能有一批一批的直立人从非洲走向全世界，然而全部都灭绝了，除了现代人类这个进化的最晚的分支。
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