因为下有自由加速度，必须要减速控制其速度，而往上是给它动力才能往上的，往上的速度取决于动力大小，只需要控制动力大小就行。就好比开车一样，下坡时要踩住刹车控制速度，而上坡你只需要控制油门大小，正常行走时是不需要踩刹车的。
