这是因为在l方向取单位向量，单位向量的各分量，满足平方和等于1的条件，即
也可以这样理解，在单位圆上取一点，原点与这一点相连，得到一个单位向量，
单位向量与横坐标轴x轴，夹角为θ，横坐标是cos θ, 纵坐标是sin θ
