这个是转五圈的程序 ，可以看一下 刚写的，如果知道你电机转一圈的距离之后，把D2里的值换一下就可以了。现在是此轮比是10000脉冲走一圈，减速机没加上，。先上电回原点，自动是先走5圈，再回原点。切换到手动，手动前进5圈，手动回原点。希望有用。
工件的直径是多少，电子齿轮比呢？
自已写不完了吗
程序不是那么好弄的，技术都要钱的.有没有图纸？详细的要求？
