与父母共有一套住房,想再买一套三居室的房子属于二套房吗

是的，属于第二套房的，共有产权房屋，也属于一套房产的。
二手房交易需要交纳的税费主要有：
1、 契税：一般是房款的1% （面积在90平米以下并且是首套房的可以缴纳1%，面积在90平以上144平以下缴纳1.5%，面积在144平米以上的需要缴纳4%）
2、 营业税：房产证未满5年的交5.5%，产证满五年可以免交营业税。
3、 个人所得税，1%（房产证满5年并且是唯一住房的可以免除）
4、交易费：3元/平方米（但是一般需要买房人把双方的交易费都交了，也就是6元每平米）
5、 测绘费：按各区具体规定
6、 权属登记费及取证费：一般情况是在200元内。
二手房计税基数是以房屋评估价，首套房是根据卖家是否首套房。满5年，但是买方不是首套房，个人所得税1%要缴纳。

到房管局查下你们当地的人均最低住房面积是多少,然后以你们的户口本为准,户口上有几个人就算几个人,人均后只要达不到最低居住面积就不算你们购买2套房.

是属于二套房。你们可以先分户。把老房子留给你父母，就是在你父母名下。你再买房就是首套了。

房贷新政的二套房认定将“以房为限，而不是以贷为限”。所谓一套房贷、二套房贷，首先购房单位是家庭而不是个人。家庭由三种人组成，本人、配偶、未成年子女。一个家庭只要购买了一套房，再买房就叫二套。第三套房也是按家庭，不能证明是二套房的，那就是第三套房。

新的政策

算二套房
按照银监局最新的对二套房的解释
在此次“国十条”房贷新政出台前，二套房的认定标准是“是否利用贷款购买住房，且贷款是否已还清”。而杨家才（银监会银行业监管一部主任）指出，房贷新政的二套房认定将“以房为限，而不是以贷为限”。所谓一套房贷、二套房贷，首先购房单位是家庭而不是个人。家庭由三种人组成，本人、配偶、未成年子女。一个家庭只要购买了一套房，再买房就叫二套。第三套房也是按家庭，不能证明是二套房的，那就是第三套房。