镇守一镇的，是总兵（都督、都督同知），协守的（协同防守）或者专守次一级要塞的为副总兵（都督佥事、都指挥），分守一路的为参将（都指挥同知、都指挥佥事），统领各营的长官，大的为游击，小的为守备、千总、把总。守备往往镇守城堡，千总和把总往往是军队的下级军官。
明朝镇抚使主要是锦衣卫的官员，守备不是常设官员，千户是卫所里的，驻守大城镇的，如威海卫。镇守关隘的主要是总兵，参将，游击等等，而总督是文官，可管理一至二省，督师更大些，但也是文官
据史载：明洪武14年（公元1381年），朱元璋调遣沐英等讨伐云南，李浩随同前往，云南平定后，李浩受封为天威径镇抚使，镇守大理下关。
镇抚使的官品是从五品，相当于地级市的武装部长。
还有：军司马、都尉、校尉、中郎将等
应该叫总督
我记得有个叫袁崇焕的 任蓟辽总督
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