龙珠第一部：133集《暴风雨后的重逢》，时间大概在06：30左右。
孙悟空打败比克，上天庭修炼过后，参加“第23届天下一武道会”：大魔王被消灭三年后，已经长大成人的悟空与众人再次参与天下一武道会，大魔王的儿子比克亦为了杀死悟空而出席。匿名参加比赛的牛魔王女儿琪琪在与悟空比赛后订婚；天神则化身成凡人参赛，在与比克战斗时欲以魔封波封印对方时却反被封印。决战时悟空与比克苦战后得到最后的胜利。
拓展资料：
百度百科-龙珠
《龙珠》（DRAGON BALL），是七龙珠系列中的开山之作，根据日本著名漫画家鸟山明的同名漫画改编，于1986年2月26日在日本富士电视台首播。
1986年东映动画公司把早期（1-194篇）的漫画改成一部153集的动画，七龙珠系列TV动画就此诞生。
如果你说的是龙珠一中悟空在天界修行三年后归来那集（悟空各自长高了，看起来有点成年的样子了）的话，是龙珠第一部133集《暴风雨后的重逢》
但是我觉得悟空真正长大成人是在龙珠Z以后，悟空有了儿子，处世态度有很大转变。（虽说从头到尾即使悟空当了爷爷还是一样有点孩子气）
漫画里是《更大的飞跃》里，悟空长大了。
133集
力顶 万物皆圈
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