抚养孩子是父母的法定义务，你父亲母亲在你未成年之前应当支付抚养费。
2、如果现在你已经成年，而且当初的抚养费已经由你父母支付，所以不能在起诉要回抚养费了。
3、即使要起诉也应当在你权利被侵犯的两年之内起诉，民事诉讼的时效一般是3年，也就是在你21岁之前可以起诉。
法律依据：《婚姻法》第二十一条：父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
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