1、检查java环境变量是否正确配置。
2、检查IDEA中是否引入了java SDK
快捷键 ctrl+alt+shift+s
以上几处排查。
3、如无问题可在maven工程中重新加载一下pom文件，如果你用的是其它依赖管理插件可以去对应的官方文档查不赘述。
然后clean、compile
