冥王星的公转轨道是一个偏心率、黄道面的倾角都很大的椭圆。如下图。
冥王星轨道
冥王星的轨道偏心率0.24901，近日点 44.368 亿千米（约29.658 天文单位），远日点为73.759 亿千米（49.305 天文单位）。使在冥王星247.68年的公转周期中，大部分时间位于海王星公转轨道之外，比海王星离太阳更远，但在约20年的时间内，它的轨道在海王星轨道之内，比海王星离太阳更近。
在黄道投影图上，冥王星与海王星的轨道交叉，但不必担心它们会碰撞，因为它们的轨道平面并不重合，即使在交叉点附近，它们之间的距离仍然是很大的。就是说，冥王星会在离海王星很远的地方通过海王星轨道平面（黄道面），来到黄道面以下，再运行许多年，来到比海王星离太阳更近的位置上绕太阳公转。在运行到比海王星离太阳更远的位置上，才会通过海王星轨道平面（黄道面），来到黄道面以上。它们会像运行于立体交叉公路上的车辆一样，各自飞驰而过。
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