如果要控制伺服驱动器的速度可以将伺服驱动器的29引脚和41引脚短接（使能），选择内部速度1控制，然后通过修改8-1里面的参数如53号参数设定内部速度1的值就可以控制伺服驱动器。
在读取的参数，就有速度等。有写入参数的命令啊，能读什么参数，就应该能写什么参数吧，既然是写入参数了，就可以改变设置了，其中就包括你要控制的参数吧。
