看看输出有没有发热现象：脉冲编码器和脉冲编码器接口模块之间的通讯或模块和传动单元之间的通讯出现故障，发现7301跳车原因是查阅变频器说明书
Fault 后面还有详细说明，或者对应的故障代码，请提供下或者拍照。
