不可以了,除非对方不给钱,而且也不能你私人去扣,现在对方又不是不给你钱,而是收到你的医药费单后给保险公司,保险公司根据单据打钱给他,他再转给你,你现在扣车怎么都不合理的了,有交警有保险的介入了,你还私自去扣车,那变勒索了