是学生的作业要求?具体的程序看图片,完全满足你的要求。带完整注释的程序图,只是程序是延时3秒启动下一台电机,停止的时候,逆序延时4秒停止。
基本上就是个定时器加数据的处理,不难。首先间隔时间3秒,肯定需要定时器,然后用个数据寄存器D来保存你想要开启的电机,当顺序启动的时候加,停止的时候减就行了。不知道你明白了吗、?如果还不明白的话look my name 或者私信I