机器指令能被处理器直接执行，而汇编指令、伪指令和宏指令不能。机器指令包括ARM指令集和Thumb指令集 。伪指令是在源程序汇编期间，由汇编编译器处理。其作用是为汇编程序完成准备工作。宏指令在程序中用于调用宏，宏是一段独立的程序代码；在程序汇编时，对宏调用进行展开，用宏体代替宏指令。
