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　　机器人AGV中央集中控制调度：(AGV控制台是AGV系统的中央管理器，主要负责对整个AGV系统进行管理、调度和维护，

　　其主要功能如下)

　　1)任务分配：AGV控制台向上可以与上级管理计算机相连接，向下通过无线局域网与系统中的AGV相连接。AGV控制台可根据系统中上级管理计算机或外部配合信号情况以及AGV系统的当前状况，决定是否产生系统任务无人搬运车多少钱，并按一定的原则指派合适的AGV去完成任务。

　　2)交通管制系统：在多AGV系统中，AGV是按照各自的任务程序运行的，各AGV本身不能进行系统避碰协调。AGV控制台可根据系统中各AGV的位置与状态自动发现可能发生碰撞的情况，并发出挂起指令，暂时停止低优先级AGV的运行；在碰撞的可能性消失后，发出指令解除AGV的挂起，允许AGV继续运行。

　　3)充电管理：当AGV系统中的多个充电站，AGV中央控制系统负责协调各AGV的充电顺序为超级电容充电定制无人搬运车，保证系统中各AGV的电量才极短的充电时间AGV处于较佳的状态。防止当系统中有多个优先级较高的AGV发生充电需求，当然控制台还可强制解除指定AGV的充电操作。

　　4)控制台人工操作：在AGV控制台上，操作人员可以通过屏幕观察地图、AGV的位置与状态、系统任务的运行情况等，对系统的运行进行一些相关的设置，并可以对一些特殊情况进行查看和操作。