控制鼠标这种二维的东西还是用加速度计比较方便,测量两个方向的加速度即可,不过算法里的积分回路会有误差,需要做阻尼。。控制三维带旋转的用陀螺仪。好一点的陀螺仪里面有两个模块,一个是动态模块,测量角加速度;另外一个静态模块,有测磁场的,有测加速度的,提供静态测量。动态可以给出速度测量,积分得到动态的方位测量,但是时间久了还是有误差。静态给出方位测量用来修正动态误差。