控制鼠标这种二维的东西还是用加速度计比较方便，测量两个方向的加速度即可，不过算法里的积分回路会有误差，需要做阻尼。。控制三维带旋转的用陀螺仪。好一点的陀螺仪里面有两个模块，一个是动态模块，测量角加速度；另外一个静态模块，有测磁场的，有测加速度的，提供静态测量。动态可以给出速度测量，积分得到动态的方位测量，但是时间久了还是有误差。静态给出方位测量用来修正动态误差。
