不用很复杂的公式，如下图：
Sheet5为表格1，
Sheet6为表格2，输入公式后得到的结果
显示的公式，在公式前加“=”号，然后往下拉，就可以引用到数据了。
A3输入公式：
=INDEX(Sheet1!$A:$D,ROW(),MATCH(A$2,Sheet1!$2:$2,0))
按住填充柄下拉，右拉。
如果像你描述的，每次引用一行，可以：
1、表2的A1单元格输入需引用表1的行号，比如3
2、表2的A3单元格公式：
=offset(表1!$A$1,$A$1-1,match(A$2,表1!$A$2:$IV$2,0)-1)
向右复制
在sheet2的A3单元格输入公式：
=INDEX(Sheet1!$A:$D,ROW(),MATCH(A$2,Sheet1!$2:$2,))右拉填充，再一起下拉填充
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