可以。需要父母取得住房产权,有房产证,契税证明,出让性质土地证,住房无抵押,贷款需要还清。父母和子女,一起持各自身份证,户口簿,婚姻证明,住房三证,一起到住房所属房管部门申请过户。子女如未成年,需要出生医学证明,由父母代替签字。