可以，一般情况下，无偿搭车人可以向非营运的车主或司机主张人身损害赔偿，基于侵权提侵权之诉，具体操作建议联系当地专业律师咨询、帮助。
能够证明你的伤情与事故有关，就可以要求对方赔偿，这属于有重大误解的情形，就算签了协议也还可以改。如果无法证明与事故有关就没有办法。
你有证据证明你的伤情就是那次事故造成的就可以要求责任方赔偿。
