点定位，多种定位技术都用吧，wifi＋基站辅助+gps都有用到。至于差分的确可以做到很高精度的定位（cm级）但是在车载定位终端和导航上用处不大
一般都是单点定位。差分定位需要多个接收机，不太适用，一般用于工程测量
