基本思路，先用逗号做分割，然后过滤出d=开头的字符串，清掉中括号，提取出里面的内容:
例如：
echo a=[asdfghjk],b=[],c=[],d=[asdfghjklkjhgfds1234sdfgh] | awk -F"," '{for (i=1;i<=NF;++i) print $i}' | awk 'gsub("d=","") {gsub("^\\[","",$0); gsub("\\]$",""); print $0}'
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