直接任意球就是可以直接射门的，间接任意球是不能直接射门的。其实现在足球中一般不特意区分直接任意球和间接任意球了，判断标准一般只以距离对方球门远近来说，发球队员如果可能选择直接射门的一般就称为直接任意球。反之，称之为间接任意球。
任意球的发球规则就是将足球放在规定区域内，原则上要求发球之前，需要保证球是静止放在地上的，身体任何部位不能触球。对方球员离球5米以上。不过为了保证球赛的连贯性，双方球员没有争议的情况下，裁判员也不会教条主义，只要及时发出来球就可以了。
踢球队员不得直接射门得分，除非球在进入球门以前曾被其他队员踢或触及
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